修改RTU升级文件CRC16计算的bug

liurunyu

2025-01-21 5b89937212db0c507145187313eb5b326220f47b

修改RTU升级文件CRC16计算的bug

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol/p206V1/parse/Cd_1601_Down.java

@@ -87,12 +87,13 @@
        ByteUtil.int2Bytes_BE(bs, vo.totalByte, 0);
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[2] ;
        ByteUtil.short2Bytes_BE(bs, (short)vo.softCrc, 0);
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[2] ;
        ByteUtil.short2Bytes_BE(bs, (short)vo.softCrc, 0);
        bs = new byte[4] ;
        byte[] crcBs = new byte[4] ;
        ByteUtil.int2Bytes_BE(crcBs, vo.softCrc, 0);
        bs[0] = crcBs[2] ;
        bs[1] = crcBs[3] ;
        bs[2] = crcBs[2] ;
        bs[3] = crcBs[3] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[4] ;

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/softUpgrade/parse/HexFileParse.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import cn.hutool.core.util.HexUtil;
import com.dy.common.util.ByteUtil;
import com.dy.common.util.CRC16;

import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
@@ -17,19 +18,19 @@

    private static final int hexFileMinLine = 4 ;
    private static final int lineHeadEndIndex = 9 ;
    private static final int lineValidCharCount = 43 ;//每行有效字符（冒号与十六进制）个数，例如:1096C000DC96010010020020203E00000441000052，但倒数第3行不受限制
    private static final int lineValidCharCount = 43 ;//每行有效字符（冒号与十六进制）个数，例如“:1096C000DC96010010020020203E00000441000052”，但倒数第3行不受限制
    private static final int bytesSplitUnit512 = 512 ;

    public static void main(String[] args) throws Exception{
        boolean fromBytes = true ;
        boolean fromBytes = false ;
        HexFileParse obj = new HexFileParse() ;
        if(!fromBytes){
            String filePath = "D:\\hexFile\\YuanMu_edit241007_01.hex";
            String filePath = "D:\\hexFile\\YuanMu_20250116_01.hex";
            //File file = new File(filePath) ;
            HexFileVo vo =  obj.doParse(filePath) ;
            System.out.println(vo.toString());
        }else{
            String filePath = "D:\\hexFile\\YuanMu_edit241007_01.hex";
            String filePath = "D:\\hexFile\\YuanMu_20250116_01.hex";
            File file = new File(filePath) ;
            byte[] fileContent = new byte[(int)file.length()] ;
            FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream(file) ;
@@ -67,7 +68,8 @@
        HexFileVo vo = new HexFileVo() ;
        this.checkAndCalculate(vo, lineList);
        this.parse(vo, lineList);
        this.split(vo);
        this.splitBytesByUnit512(vo);
        this.calculateCrc(vo);
        return vo ;
    }

@@ -87,7 +89,8 @@
        HexFileVo vo = new HexFileVo() ;
        this.checkAndCalculate(vo, lineList);
        this.parse(vo, lineList);
        this.split(vo);
        this.splitBytesByUnit512(vo);
        this.calculateCrc(vo);
        return vo ;
    }

@@ -108,7 +111,9 @@
        if(vo.totalLines < hexFileMinLine){
            throw new Exception("Hex文件内容行数" + vo.totalLines + "不正确(最小行数" + hexFileMinLine +")") ;
        }
        vo.calculateBytes = ((vo.totalLines - 4) * 32) / 1024 * 512 ;
        vo.calculateBytes = ((((vo.totalLines - 4) * 32) / 1024)
                + ((((vo.totalLines - 4) * 32) % 1024) > 0?1 : 0))
                * 512 ;
    }

    /**
@@ -155,9 +160,6 @@
            }
            counter ++ ;
        }
        if(vo.bytes != null && vo.bytes.length > 0){
            vo.bytesCrc16 = this.crc16(vo.bytes);
        }
    }

    /**
@@ -185,7 +187,7 @@
     * 以512为单位分割数据包
     * @param vo
     */
    private void split(HexFileVo vo){
    private void splitBytesByUnit512(HexFileVo vo){
        if(vo.bytes != null && vo.bytes.length > 0){
            vo.realBytes += vo.bytes.length ;
            int index = 0 ;
@@ -203,50 +205,18 @@
    }

    /**
     * CRC16计算
     * @param buf
     * @return
     * 计算CRC16
     * @param vo
     */
    private Integer crc16(byte[] buf){
        int crc = -1 ;
        for(int i = 0; i < buf.length; ++i) {
            crc = (crc >> 8) ^ crc16_table[(crc ^ buf[i]) & 0x00FF];
    private void calculateCrc(HexFileVo vo){
        int crc = 0xffff ;
        if(vo.listByte512 != null && vo.listByte512.size() > 0){
            CRC16 crc16 = new CRC16() ;
            for(byte[] bs : vo.listByte512){
                crc =  crc16.CRC16_table(bs.length, bs, crc) ;
            }
        }
        return crc ;
        vo.bytesCrc16 = crc ;
    }
    private Integer[] crc16_table = new Integer[]{
        0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
        0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
        0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
        0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
        0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
        0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
        0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
        0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
        0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
        0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
        0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
        0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
        0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
        0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
        0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
        0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
        0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
        0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
        0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
        0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
        0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
        0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
        0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
        0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
        0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
        0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
        0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
        0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
        0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
        0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
        0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
        0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
    };

}

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/util/CRC16.java

@@ -94,7 +94,6 @@
     * @param endIndex 截止下标
     * @return CRC
     */
    @SuppressWarnings("unused")
    public int CRC16_table(byte[] bs, int startIndex, int endIndex) {
        int x ;
        int crc = 0xffff;
@@ -106,18 +105,20 @@
        }
        return crc ;
    }

    /**
     * 16位的CRC值 ，查表法
     * 16位的CRC值是无符号两字节整数，
     * @param len 数组长度
     * @param bs 字节数组
     * @param crc 原始crc值
     * @return CRC
     */
    public short CRC16_table(byte[] bs) {
        short x ;
        short crc = (short)0xffff;
        if(bs != null && bs.length > 0){
            for(byte b : bs){
                x = (short)(crc ^ b) ;
                crc = (short)((crc >> 8) ^ crc16_rev_table[x & 0x00FF]) ;
    public int CRC16_table(int len, byte[] bs, int crc) {
        int x ;
        if(bs != null){
            for (int i = 0 ; i < len; i++){
                x =  (crc ^ bs[i]) ;
                crc =  ((crc >> 8) ^ crc16_rev_table[x & 0x00FF]) ;
            }
        }
        return crc ;

 pipIrr-platform/pipIrr-web/pipIrr-web-remote/src/main/java/com/dy/pipIrrRemote/allRound/Ar4RemoteSv.java

@@ -1,9 +1,23 @@
package com.dy.pipIrrRemote.allRound;

import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.dy.common.mw.protocol.Command;
import com.dy.common.mw.protocol.CommandBackParam;
import com.dy.common.webUtil.BaseResponse;
import com.dy.common.webUtil.QueryResultVo;
import com.dy.pipIrrGlobal.VoAllRound.VoArIntakeRemote;
import com.dy.pipIrrGlobal.daoAllRound.Ar4BaseMapper;
import com.dy.pipIrrGlobal.rtuMw.CodeLocal;
import com.dy.pipIrrGlobal.rtuMw.Web2RtuMw;
import com.dy.pipIrrGlobal.voPr.VoOnLineIntake;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
 * @Author: liurunyu
@@ -12,13 +26,58 @@
 */
@Slf4j
@Service
public class Ar4RemoteSv {
public class Ar4RemoteSv extends Web2RtuMw {

    @Autowired
    private Ar4BaseMapper baseDao;

    @Autowired
    private Environment env;

    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    /**
     * 取水口基本信息
     * @return 取水口基本信息
     */
    public QueryResultVo<VoArIntakeRemote> intakeInfo(Long intakeId){
        VoArIntakeRemote rVo = new VoArIntakeRemote() ;

        String rtuAddr = null ;
        List<String> rtuAddrs = baseDao.intakeRtuAddr(intakeId) ;
        if(rtuAddrs != null && rtuAddrs.size() > 0){
            rtuAddr = rtuAddrs.get(0) ;
        }
        if(rtuAddr != null){
            //向通信中间件发关命令，查询部分RTU在线情况
            Command com = this.createInnerCommand(CodeLocal.onLinePart);
            com.setParam(rtuAddr) ;
            String rqUrl = this.get2MwRequestUrl(this.env, ContextComSend) ;
            BaseResponse res = sendPostRequest2Mw(restTemplate, rqUrl, com) ;
            if(res != null){
                if(res.isSuccess()){
                    Command reCom = JSON.parseObject(res.getContent() == null ? null : JSON.toJSONString(res.getContent()), Command.class) ;
                    CommandBackParam bakParam = JSON.parseObject((reCom== null || reCom.param == null) ? null : JSON.toJSONString(reCom.param), CommandBackParam.class) ;
                    if(bakParam != null){
                        if(bakParam.getSuccess().booleanValue()){
                            //通信中间件成功返回命令结果
                            HashMap<String, Boolean> onLineMap = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(reCom.getAttachment()), HashMap.class);
                            if(onLineMap != null && onLineMap.size() > 0){
                                rVo.onLine = onLineMap.get(rtuAddr) ;
                            }
                        }
                    }else{
                        log.error("通信中间件返回内部命令结果中不包含CommandBackParam类型参数");
                    }
                }else{
                    log.error("通信中间件返回内部命令执行失败" + (res.getMsg() == null? "" : ("，" + res.getMsg()))) ;
                }
            }else{
                log.error("通信中间件返回内部命令结果为null");
            }
        }

        return null ;
    }
}