remote模块，增加表阀一体机协议的10、21、35、36、37、38命令功能

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2025-07-01 f4040d9bc0426f9075f68a2e26ee8732ab714ac1

 pipIrr-platform/pipIrr-global/src/main/resources/mapper/IrGroupUnitMapper.xml

@@ -79,4 +79,8 @@
    <select id="getGroupBindUnits" parameterType="Long" resultType="java.lang.Long">
        SELECT unit_id AS unitId FROM `ir_group_unit`WHERE group_id = #{groupId,jdbcType=BIGINT}
    </select>

    <select id="getNotBindUnits" resultType="java.lang.Long">
        SELECT id FROM ir_irrigate_unit  WHERE id NOT IN (SELECT unit_id  FROM ir_group_unit)
    </select>
</mapper>