优化命令发布接口（6个），重复时使用新的commandId

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2025-04-15 deac851d71b074885553f538a396936815073fc1

 pipIrr-platform/pipIrr-global/src/main/java/com/dy/pipIrrGlobal/pojoPr/PrControllerTramp.java

@@ -54,6 +54,13 @@
    public String protocol;

    /**
     * 通讯协议版本号
     */
    @Schema(description = "通讯协议版本号", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED)
    @NotBlank(message = "通讯协议版本号")
    public Integer protocolVersion;

    /**
     * 发现时间
     */
    @Schema(description = "发现时间", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED)