优化命令发布接口（6个），重复时使用新的commandId

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2025-04-15 deac851d71b074885553f538a396936815073fc1

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/util/Callback.java

New file
@@ -0,0 +1,8 @@
package com.dy.common.util;


public interface Callback {
    void call(Object obj) ;
    void call(Object... objs) ;
    void exception(Exception e) ;
}