针对王江海制定的协议： 1、优化相关注释； 2、优化代码； 3、协议中报警信息有变化：外门报警改为电池电压报警、增加阀门开关状态、增加阀门堵转报警等。

liurunyu

2025-02-21 d9765e031e100e1d8eea34e086cb9c81766e1a00

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol/p206V2/parse/Cd_81_Up.java

@@ -76,7 +76,7 @@
            confirmCommand.isQuickSend = true ;
        }

        callback.callback(midRs.reportOrResponse_trueOrFalse);
        callback.callback(midRs.reportOrResponse_trueOrFalse, para.data.subData==null?null:((DataV2)(para.data.subData)).subData);
        if(para.data != null && para.data.getSubData() != null){
            DataCd81Vo cdData = (DataCd81Vo)((DataV2)para.data.getSubData()).subData ;
            if(cdData.stateVo != null && cdData.stateVo.valveState != null){