|  |  | 
 |  |  |         cdData.projectNo = (int)bs[index]; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         index++ ; | 
 |  |  |         Long lng = ByteUtil.BCD2Long_LE(bs, index, index + 4) ; | 
 |  |  |         Long lng = ByteUtil.BCD2Long_BE(bs, index, index + 4) ; | 
 |  |  |         cdData.lng = lng/1000000.0D; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         index += 5 ; | 
 |  |  |         Long lat = ByteUtil.BCD2Long_LE(bs, index, index + 4) ; | 
 |  |  |         Long lat = ByteUtil.BCD2Long_BE(bs, index, index + 4) ; | 
 |  |  |         cdData.lat = lat/1000000.0D; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         index += 5 ; | 
 |  |  |         int softVersion = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.softVersion = softVersion/10.0F; | 
 |  |  |         int softVersion = ByteUtil.BCD2Int_BE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.softVersion = softVersion/100.0F; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         index += 2 ; | 
 |  |  |         int hardVersion = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.hardVersion = hardVersion/10.0F; | 
 |  |  |         int hardVersion = ByteUtil.BCD2Int_BE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.hardVersion = hardVersion/100.0F; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |         index += 2 ; | 
 |  |  |         int protocolVersion = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.protocolVersion = protocolVersion/10.0F; | 
 |  |  |         int protocolVersion = ByteUtil.BCD2Int_BE(bs, index, index + 1) ; | 
 |  |  |         cdData.protocolVersion = protocolVersion/100.0F; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |     } | 
 |  |  | } |