1、增加获得所有作物的方法；2、完善代码。

liurunyu

2025-08-07 d55721924174387377c0bd0b7964a82d4629224a

 pipIrr-platform/pipIrr-web/pipIrr-mwTest-rtu/src/main/java/com/dy/pipIrrMwTestRtu/tcpClient/upData/UpHeartBeat.java

New file
@@ -0,0 +1,52 @@
package com.dy.pipIrrMwTestRtu.tcpClient.upData;

import com.dy.common.mw.protocol.p206V1.parse.global.GlCreate;
import com.dy.common.util.ByteUtil;
import org.apache.logging.log4j.LogManager;
import org.apache.logging.log4j.Logger;

/**
 * @Author: liurunyu
 * @Date: 2024/7/15 14:18
 * @Description
 */
public class UpHeartBeat extends UpData {

    private static final Logger log = LogManager.getLogger(UpHeartBeat.class) ;

    public static void upCd02Data(String rtuAddr){
        try{
            if(UpData.session != null && UpData.session.isConnected()){
                byte[] bs = createData(rtuAddr) ;
                UpData.upSend(bs) ;
            }else{
                log.error("未连接通信中间件，不能发送数据");
            }
        }catch (Exception e){
            log.error("向通信中间件发送数据产生异常", e);
        }
    }


    /**
     * 构造心跳数据
     * @return 字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
    private static byte[] createData(String rtuAddr) throws Exception {
        byte[] bytes = creatHead(rtuAddr, "02", (byte)0xB0);

        byte[] bs = new byte[1] ;
        bs[0] = (byte)0xF2 ;//数据域： 1 个字节，F0 登录， F1 退出登录，F2 在线保持。

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        GlCreate.createLen(bytes);//长度放字节数组中

        byte[] bsTail = GlCreate.createCrcTail4P206(bytes) ;//CRC和尾叠加字节数组中

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bsTail) ;

        return bytes ;
    }
}