微信小程序后端模块（子系统）增加接收农业综合站（水肥、气象、墒情）接收命令结果的业务逻辑

liurunyu

2025-08-21 c8b6006793c57e14ec25beaa746205d2ffdc2b02

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol4Mqtt/pSdV1/ProtocolParserSdV1.java

@@ -3,9 +3,16 @@
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.dy.common.mw.protocol.Command;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.ComCtrlVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.*;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.comParam.ComCtrlVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.comParam.ComSetParamVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.FaultClearVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.InjectStartVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.ParamSetVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.StirStartVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.upVos.*;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.status.DevRunInfo;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;


/**
 * @Author: liurunyu
@@ -13,44 +20,106 @@
 * @Description
 */
public class ProtocolParserSdV1 {
    public MqttSubMsgSdV1 parseSubMsg(String deviceId, String topic, MqttMessage mqttMsg) throws Exception {
        MqttSubMsgSdV1 ms = new MqttSubMsgSdV1(deviceId, topic, new String(mqttMsg.getPayload(), "UTF-8"));
        return ms;
    public MqttSubMsg parseSubMsg(MqttTopic subTopic, MqttMessage mqttMsg, MqttCallback callback) throws Exception {
        String strTxt = new String(mqttMsg.getPayload(), "UTF-8");
        if(!JSON.isValid(strTxt)){
            throw new Exception("接收到MQTT消息，协议" + subTopic.protocol + "，设备ID" + subTopic.devId + "，主题" + subTopic.longName() + "消息格式非json数据(" + strTxt + ")") ;
        }
        MqttSubMsg msg = new MqttSubMsg(subTopic, strTxt);
        Vo4Up vo ;
        DevRunInfo stInfo = null ;
        switch (subTopic.type) {
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicWeather -> {
                WeatherVo wvo = JSON.parseObject(strTxt, WeatherVo.class);
                //调整小数
                wvo.airTemperature = (wvo.airTemperature == null ? null: (wvo.airTemperature / 10.0F)) ;
                wvo.airHumidity = (wvo.airHumidity == null ? null: (wvo.airHumidity / 10.0F)) ;
                wvo.rainfall = (wvo.rainfall == null ? null: (wvo.rainfall / 10.0F)) ;
                wvo.windSpeed = (wvo.windSpeed == null ? null: (wvo.windSpeed / 10.0F)) ;
                vo = wvo ;
                break;
            }
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicSoil -> {
                SoilVo svo = JSON.parseObject(strTxt, SoilVo.class);
                //调整小数
                svo.soilHumidity1 = (svo.soilHumidity1 == null ? null: (svo.soilHumidity1 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity2 = (svo.soilHumidity2 == null ? null: (svo.soilHumidity2 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity3 = (svo.soilHumidity3 == null ? null: (svo.soilHumidity3 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity4 = (svo.soilHumidity4 == null ? null: (svo.soilHumidity4 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity5 = (svo.soilHumidity5 == null ? null: (svo.soilHumidity5 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature1 = (svo.soilTemperature1 == null ? null: (svo.soilTemperature1 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature2 = (svo.soilTemperature2 == null ? null: (svo.soilTemperature2 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature3 = (svo.soilTemperature3 == null ? null: (svo.soilTemperature3 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature4 = (svo.soilTemperature4 == null ? null: (svo.soilTemperature4 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature5 = (svo.soilTemperature5 == null ? null: (svo.soilTemperature5 / 10.0F)) ;
                vo = svo ;
                break;
            }
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicManure -> {
                ManureVo mvo = JSON.parseObject(strTxt, ManureVo.class);
                //调整小数
                mvo.manureFlow = (mvo.manureFlow == null ? null: (mvo.manureFlow / 10.0F)) ;
                vo = mvo ;

                stInfo = new DevRunInfo() ;
                stInfo.devId = msg.deviceId ;
                stInfo.stirRunning = (mvo.stirRunning1 ==null?false:(mvo.stirRunning1.byteValue()==1?true:false)) ; //搅拌运行 true是 false否
                stInfo.injectRunning = (mvo.injectRunning==null?false:(mvo.injectRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //注肥运行 true是 false否
                stInfo.irrRunning = (mvo.irrRunning==null?false:(mvo.irrRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //灌溉运行 true是 false否
                stInfo.alarm = (mvo.alarm==null?false:(mvo.alarm.byteValue()==1?true:false)) ; //报警 true是 false否
                break;
            }
            default -> {
                throw new Exception("接收到MQTT消息，协议" + subTopic.protocol + "，设备ID" + subTopic.devId + "，主题" + subTopic.type + "消息解析逻辑未实现");
            }
        }
        vo.setNo(subTopic.no) ;
        msg.vo4Up = vo ;
        callback.callback(msg);
        callback.notify(msg.deviceId, stInfo);
        return msg;
    }

    public MqttPubMsgSdV1 createPubMsg(String orgTag, Command com) throws Exception {
        MqttPubMsgSdV1 msg = null ;
        switch (com.code){
            case CodeSdV1.cd_Fault:{
    public MqttPubMsg createPubMsg(String orgTag, Command com) throws Exception {
        MqttPubMsg msg ;
        switch (com.code) {
            case CodeSdV1.cd_Fault -> {
                //故障解除命令
                this.checkParam(com);
                this.checkRtnWebUrl(com);
                msg = this.createPubMsgOfFault(orgTag, com) ;
                break ;
                msg = this.createPubMsgOfFault(orgTag, com);
                break;
            }
            case CodeSdV1.cd_Stir:{
            case CodeSdV1.cd_Stir -> {
                //搅拌启停命令
                this.checkParam(com);
                this.checkRtnWebUrl(com);
                msg = this.createPubMsgOfStir(orgTag, com) ;
                break ;
                msg = this.createPubMsgOfStir(orgTag, com);
                break;
            }
            case CodeSdV1.cd_Inject:{
            case CodeSdV1.cd_Inject -> {
                //注肥启停命令
                this.checkParam(com);
                this.checkRtnWebUrl(com);
                msg = this.createPubMsgOfInject(orgTag, com) ;
                break ;
                msg = this.createPubMsgOfInject(orgTag, com);
                break;
            }
            case CodeSdV1.cd_Irr:{
            case CodeSdV1.cd_Irr -> {
                //灌溉启停命令
                this.checkParam(com);
                this.checkRtnWebUrl(com);
                msg = this.createPubMsgOfIrr(orgTag, com) ;
                break ;
                msg = this.createPubMsgOfIrr(orgTag, com);
                break;
            }
            default:{
                throw new Exception("接收到MQTT命令，协议" + com.protocol + "版本" + com.protocolVersion + "功能码" + com.code + "构造器未实现") ;
            case CodeSdV1.cd_Param -> {
                //设置参数
                this.checkParam(com);
                this.checkRtnWebUrl(com);
                msg = this.createPubMsgOfParam(orgTag, com);
                break;
            }
            default -> {
                throw new Exception("接收到MQTT命令，协议" + com.protocol + "版本" + com.protocolVersion + "功能码" + com.code + "构造器未实现");
            }
        }
        return msg ;
@@ -65,106 +134,93 @@
            throw new Exception("接收到MQTT命令，协议" + com.protocol + "版本" + com.protocolVersion + "功能码" + com.code + "命令结果回收URL为空") ;
        }
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfFault(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfFault(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.address = 123 ;
        msg.value = "" + (cvo.isDo?1:0);
        msg.topic = createTopic(orgTag, com) ;
        msg.msg = "" ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicFault, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new FaultClearVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfStir(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfStir(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.address = 123 ;
        msg.value = "" + (cvo.isDo?1:0);
        msg.topic = createTopic(orgTag, com) ;
        msg.msg = "" ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicStir, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new StirStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfInject(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfInject(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.address = 123 ;
        msg.value = "" + (cvo.isDo?1:0);
        msg.topic = createTopic(orgTag, com) ;
        msg.msg = "" ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicInject, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new InjectStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfIrr(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfIrr(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.address = 123 ;
        msg.value = "" + (cvo.isDo?1:0);
        msg.topic = createTopic(orgTag, com) ;
        msg.msg = "" ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicIrr, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new StirStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }

    private void setPubMsgBase(Command com, MqttPubMsgSdV1 msg){
    private MqttPubMsg createPubMsgOfParam(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComSetParamVo cvo = JSON.parseObject(json, ComSetParamVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComSetParamVo为null") ;
        }
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Param ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicParam, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new ParamSetVo(cvo.stirDuration, cvo.injectDuration)) ;
        return msg ;
    }

    private void setPubMsgBase(Command com, MqttPubMsg msg){
        msg.commandId = com.id ;
        msg.deviceId = com.rtuAddr ;
        msg.mqttResultSendWebUrl = com.rtuResultSendWebUrl ;
    }

    private String createTopic(String orgTag, Command com){
        String topic = null ;
        switch (com.code){
            case CodeSdV1.cd_Fault:{
                topic = orgTag + "/" + com.protocol + com.protocolVersion + "/" + com.rtuAddr + "/control/m4" ;
                break ;
            }
            case CodeSdV1.cd_Stir:{
                topic = orgTag + "/" + com.protocol + com.protocolVersion + "/" + com.rtuAddr + "/control/m80" ;
                break ;
            }
            case CodeSdV1.cd_Inject:{
                topic = orgTag + "/" + com.protocol + com.protocolVersion + "/" + com.rtuAddr + "/control/m1" ;
                break ;
            }
            case CodeSdV1.cd_Irr:{
                topic = orgTag + "/" + com.protocol + com.protocolVersion + "/" + com.rtuAddr + "/control/m2" ;
                break ;
            }
            default:{
                topic = null ;
                break;
            }
        }
        return topic ;
    }

}