微信小程序后端模块（子系统）增加接收农业综合站（水肥、气象、墒情）接收命令结果的业务逻辑

liurunyu

2025-08-21 c8b6006793c57e14ec25beaa746205d2ffdc2b02

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol/p206V202404/CommonV202404.java

New file
@@ -0,0 +1,386 @@
package com.dy.common.mw.protocol.p206V202404;

import com.dy.common.mw.channel.tcp.TcpIoSessionAttrIdIsRtuAddr;

import com.dy.common.util.ByteUtil;
import com.dy.common.util.ByteUtilUnsigned;
import com.dy.common.util.CRC16;
import com.dy.common.util.CRC8_for_2_0;
import org.apache.mina.core.session.IoSession;


public class CommonV202404 {

    /**
     * 在Io会话中设置协议名称及版本号
     * @param ioSession 会话
     */
    public void setThisProtocolArr2IoSession(IoSession ioSession){
        ioSession.setAttribute(TcpIoSessionAttrIdIsRtuAddr.sessionArrProtocolName, ProtocolConstantV206V202404.protocolName) ;
        ioSession.setAttribute(TcpIoSessionAttrIdIsRtuAddr.sessionArrProtocolName, ProtocolConstantV206V202404.protocolVer) ;
    }
    /**
     * 检查头
     * @param bs 上行字节数组
     * @return true是,false否
     * @throws Exception  异常
     */
    public Boolean isThisProtocolHead(byte[] bs) throws Exception{
        if(bs == null){
            return null ;
        }else if(bs.length >= ProtocolConstantV206V202404.ctrlIndex
                && bs[0] == ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte){
            if(bs[2] == ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte){
                if(bs[3] == (byte)0x80 || bs[3] == (byte)0x81){
                    return true ;
                }else{
                    return false ;
                }
            }else if((byte)(bs[2] & 0xF8) == ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte){
                //如果控制域、地址域、用户数据域(应用层)的字节总数大于255，则通过扩展第二个开始字符0x69的低3位作为长L的高位扩展
                //0xF8二进制： 11111000
                if(bs[3] == (byte)0x80 || bs[3] == (byte)0x81){
                    return true ;
                }else{
                    return false ;
                }
            }else{
                return false ;
            }
        }else{
            return false ;
        }
    }

    /**
     * 检查协议类型
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 协议类型
     * @throws Exception 异常
     */
    public Boolean protocolType_p206TrueUgFalse(byte[] bs){
        if(bs == null){
            return null ;
        }else if(bs.length >= (ProtocolConstantV206V202404.ctrlIndex)
                && bs[0] == ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte
                && bs[2] == ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte){
            return true ;
        }else if(bs.length >= (ProtocolConstantV206V202404.UG_codeIndex)
                && bs[0] == ProtocolConstantV206V202404.UG_P_Head_Byte
                && bs[3] == ProtocolConstantV206V202404.UG_P_Head_Byte){
            return false ;
        }else{
            return null ;
        }
    }

    /**
     * 检查尾
     * @param bs 上行字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
    public void checkTail(byte[] bs) throws Exception{
        if(bs.length < 1 || bs[bs.length - 1] != ProtocolConstantV206V202404.P_Tail_Byte){
            throw new Exception("上行数据尾不正确！") ;
        }
    }


    /**
     * 分析帧长度
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 数据长度
     * @throws Exception 异常
     */
    public int parseFrameLen(byte[] bs)throws Exception{
        if(bs[2] != ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte
                && (byte)(bs[2] & 0xF8) != ProtocolConstantV206V202404.P_Head_Byte){
            int lenH = bs[2] & 0x07 ;
            int lenL = ByteUtilUnsigned.byte2Byte(bs, ProtocolConstantV206V202404.dataLenIndex) ;
            return (lenH * 100) + (lenL + ProtocolConstantV206V202404.lenHead2ctrl + ProtocolConstantV206V202404.lenTail) ;
        }else{
            int len = ByteUtilUnsigned.byte2Byte(bs, ProtocolConstantV206V202404.dataLenIndex) ;
            return len + ProtocolConstantV206V202404.lenHead2ctrl + ProtocolConstantV206V202404.lenTail ;
        }
    }


    /**
     * 分析用户数据域字节数
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 数据长度
     * @throws Exception 异常
     */
    public int parseDataLen4P202404(byte[] bs)throws Exception{
        return parseFrameLen(bs) ;
    }

    /**
     * 分析用户数据域字节数(升级协议)
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 数据长度
     * @throws Exception 异常
     */
    public int parseDataLen4Ug(byte[] bs)throws Exception{
        int len = ByteUtilUnsigned.bytes2Short_LE(bs, ProtocolConstantV206V202404.UG_dataLenIndex_start) ;
        return len - ProtocolConstantV206V202404.UG_lenCmd - ProtocolConstantV206V202404.UG_lenRtuAddr ;
    }


    /**
     * 分析Rtu地址
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 控制器地址
     * @throws Exception 异常
     */
    public String parseRtuAddr(byte[] bs)throws Exception{
        String rtuAddrBCD = "" + ByteUtil.BCD2Long_BE(bs, ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_start, ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_end) ;
        String rtuAddrStr = "" + ByteUtilUnsigned.bytes2Short_LE(bs, ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr2Index_start) ;
        while(rtuAddrStr.length() < 5){
            rtuAddrStr = "0" + rtuAddrStr ;
        }
        return rtuAddrBCD + rtuAddrStr ;
    }


    /**
     * 分析Rtu地址
     * @param bs 上行字节数组
     * @param index 启始位
     * @return 控制器地址
     * @throws Exception 异常
     */
    public String parseRtuAddr(byte[] bs, int index)throws Exception{
        String rtuAddrBCD = "" + ByteUtil.BCD2Long_BE(bs, index, index + ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_end - ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_start) ;//地址是大端模式
        String rtuAddrStr = "" + ByteUtilUnsigned.bytes2Short_LE(bs, index + 1 + ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_end - ProtocolConstantV206V202404.rtuAddr1Index_start) ;
        while(rtuAddrStr.length() < 5){
            rtuAddrStr = "0" + rtuAddrStr ;
        }
        return rtuAddrBCD + rtuAddrStr ;
    }


    /**
     * 分析功能码
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 功能码
     */
    public String parseCode(byte[] bs){
        return ByteUtil.bytes2Hex(bs, false, ProtocolConstantV206V202404.codeIndex, 1) ;
    }

    /**
     * 分析功能码
     * @param bs 上行字节数组
     * @return 功能码
     */
    public String parseCode(byte[] bs, boolean p202404TrueUgFalse){
        if(p202404TrueUgFalse) {
            return ByteUtil.bytes2Hex(bs, false, ProtocolConstantV206V202404.codeIndex, 1);
        }else{
            return ByteUtil.bytes2Hex(bs, false, ProtocolConstantV206V202404.UG_codeIndex, 2);
        }
    }
    /**
     * 校验和检查
     * @param bs  上行字节数组
     * @return 通过null，未通过返回原因
     * @throws Exception 异常
     */
    public String checkCrc_str(byte[] bs) throws Exception {
        byte crcCompute = (byte)new CRC8_for_2_0().CRC8(bs, ProtocolConstantV206V202404.ctrlIndex, bs.length - 3) ;
        byte crcInBs = bs[bs.length - 2] ;
        if(crcCompute == crcInBs){
            return null ;
        }else{
            return "计算CRC是:" + crcCompute + "，上传CRC是" + crcInBs ;
        }
    }

    /**
     * 校验和检查
     * @param bs  上行字节数组
     * @param p202404TrueUgFalse 202404协议为true，升级协议为false
     * @return 通过null，未通过返回原因
     * @throws Exception 异常
     */
    public String checkCrc_str(byte[] bs, boolean p202404TrueUgFalse) throws Exception {
        if(p202404TrueUgFalse){
            byte crcCompute = (byte)new CRC8_for_2_0().CRC8(bs, ProtocolConstantV206V202404.ctrlIndex, bs.length - 3) ;
            byte crcInBs = bs[bs.length - 2] ;
            if(crcCompute == crcInBs){
                return null ;
            }else{
                return "计算CRC是:" + crcCompute + "，上传CRC是" + crcInBs ;
            }
        }else{
            short crcCompute = new CRC16().CRC(bs, 0, bs.length - 4) ;
            short crcInBs = ByteUtil.bytes2Short_BE(bs,bs.length - 3) ;
            //int crcInBs = ByteUtilUnsigned.bytes2Short_BE(bs, bs.length - 3) ;
            if(crcCompute == crcInBs){
                return null ;
            }else{
                return "计算CRC是:" + crcCompute + "，上传CRC是" + crcInBs ;
            }
        }
    }

    /*
    构造控制域
    D7                  D6                  D5～D4            D3～D0
    传输方向位 DIR        拆分标志位 DIV       帧计数位 FCB       功能码
    1、传输方向位(DIR)
       DIR=0：表示此帧文是由中心站发出的下行报文。
       DIR=1：表示此帧文是由终端站发出的上行报文。
       每帧报文的通信过程中是不变的。
    2、拆分标志位(DIV)
       DIV=1：表示此报文已被拆分为若干帧，接收后需要拼接。此时控制域后增加一个字节，为拆分帧记数DIVS，采用BIN倒计数(255-1),1表示最后一帧数据。启动站发送时自动加上发送，从动站返帧时对应加上确认。
       DIV=0：表示此帧报文为单帧。
    3、帧计数位(FCB)：
       FCB表示每个站连续的发送/确认或请求/响应服务的变化位。FCB位用来防止信息传输的丢失和重复。
       启动站向同一从动站传输新的发送/确认或请求/响应传输报务时，启动站将设置FCB值，若超时未到从站的报文，或接收出现差错，则启动站将FCB减1，重复原来的发送/确认或请求/响应服务，直到FCB减为0，表示本次传输服务失败。
       从动站收到启动站FCB值不为0的报文并按照要求确认或响应时，应返回相应的FCB值。
    */
    public byte createCtrl(byte dir, byte funcCode){
        byte b = dir;//DIR = 1(0x80)，表示此帧报文是由终端发出的上行报文；
        b = (byte)(b | funcCode) ;
        //DIV = 1(0x20)，表示此报文已被拆分为若干帧
        //FCB = 1(0x10)，表示只发一次
        b = (byte)(b |0x10) ;
        //DIR = 0 下行，则功能码采用0
        return b ;
    }

    /**
     * 1个HEX
     * 0x01:正常刷卡开泵/阀用水
     * 0x02:平台远程开泵/阀用水
     * 0x08:用户远程开泵/阀用水
     * 0x0b:巡检卡，
     * 0x04:其它
     * @param type
     * @return
     */
    public static String openValveType(byte type){
        return switch (type) {
            case 1 -> "刷卡开阀";
            case 2 -> "中心站开阀";
            case 8 -> "用户远程开阀";
            case 11 -> "巡检卡开阀";
            case 4 -> "其它开阀";
            default -> "未知";
        };
    }
    /**
     * 0x01：刷卡开阀 => p206V1 1
     * 0x02：中心站开阀 => p206V1 3
     * 0x08：用户App远程开阀 => p206V1 3
     * 0x0B：巡检卡开阀 => p206V1 11
     * @param type
     * @return
     */
    public static byte openType2P206V1(byte type){
        return switch (type) {
            case 1 -> (byte)1 ;
            case 2 -> (byte)3 ;
            case 8 -> (byte)8 ;
            case 11 -> (byte)11 ;
            default -> (byte)-1;
        };
    }

    /**
     * 得到关阀类型名称
     * 0x01:刷卡闭
     * 0x02:平台关
     * 0x03:非法卡关
     * 0x04:水表通讯异常关，
     * 0x05:电表异常关，
     * 0x06:剩余水量不足关
     * 0x07:剩余金额为0关，
     * 0x08:APP关 ，
     * 0x09:掉电再上电关，
     * 0x0a:水表瞬时流量为0关，
     * 0x0b:巡检关，
     * 0x0c:电池低电压关。
     * @param type 字节
     * @return 名称
     */
    public static String closeValveType(byte type){
        return switch (type) {
            case 1 -> "刷卡关阀";
            case 2 -> "平台关阀";
            case 3 -> "非法卡关阀";
            case 4 -> "水表通讯异常关阀";
            case 5 -> "电表异常关阀";
            case 6 -> "剩余水量不足关阀";
            case 7 -> "剩余金额为0关阀";
            case 8 -> "APP关阀";
            case 9 -> "掉电再上电关阀";
            case 10 -> "水表瞬时流量为0关阀";
            case 11 -> "巡检关阀";
            case 12 -> "电池低电压关阀";
            default -> "未知";
        };
    }
    /**
     * 得到关开阀类型名称
     * 0x01:刷卡闭 => p206V1 1
     * 0x02:平台关 => p206V1 4
     * 0x03:非法卡关 => p206V1 12
     * 0x04:水表通讯异常关 => p206V1 6
     * 0x05:电表异常关 => p206V1 6
     * 0x06:剩余水量不足关 => p206V1 5
     * 0x07:剩余金额为0关 => p206V1 5
     * 0x08:APP关 => p206V1 9
     * 0x09:掉电再上电关， => p206V1 7
     * 0x0a:水表瞬时流量为0关， => p206V1 5
     * 0x0b:巡检关。 => p206V1 10
     * 0x0c:电池低电压关。 => p206V1 7
     * @param type 字节
     * @return 名称
     */
    public static byte closeType2P206V1(byte type){
        return switch (type) {
            case 1 -> (byte)2;
            case 2 -> (byte)4;
            case 3 -> (byte)12;
            case 4,5,10 -> (byte)6;
            case 6,7 -> (byte)5;
            case 8 -> (byte)9;
            case 9,12 -> (byte)7;
            case 11 -> (byte)10;
            default -> (byte)-1;
        };
    }

    public static String ctrlDevType(String hex){
        return switch (hex) {
            case "01" -> "测控一体阀";
            case "02" -> "表阀一体机";
            case "57" -> "井电控制器";
            default -> "未知";
        };
    }

   /*
    * 分析版本号
    * @param bs  上行字节数组
    * @return 版本号
    * @throws Exception 异常
   public String parseVersion(byte[] bs)throws Exception{
      short ver = ByteUtilUnsigned.byte2Byte(bs, ProtocolConstantV206V202404.versionIndex) ;
      char[] cs = ("" + ver).toCharArray() ;
      StringBuilder vs = new StringBuilder() ;
      for(byte i = 0 ; i < cs.length; i++){
         if(i == 0){
            vs.append(cs[i]) ;
         }else{
            vs.append(".").append(cs[i]) ;
         }
      }
      return vs.toString() ;
   }
   */

}