p206V1.0.0协议与硬件联调，并修改完善代码。

liurunyu

2024-07-05 b83f639362ae959de55900d14d132585cd72a90d

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/web/com/CommandCtrl.java

@@ -87,6 +87,20 @@
    }

    /**
     * 本地调用，例如重任务树中某个任务下发的命令（如清空命令）
     * @param com
     * @return
     */
    public BaseResponse<Command> sendOutComFromLocal(Command com) {
        try{
            return this.dealOuterCommand(com) ;
        }catch(Exception e){
            return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("处理发向RTU的外部命令出错" + (e.getMessage() == null?"":("，" + e.getMessage())), com.getId(), com.getCode()) );
        }
    }


    /**
     * 处理发向RTU的外部命令
     * @return 结果
     */