小程序后端模块（子系统）增加水肥机远程操作功能，包括开关注肥、天关搅拌、清除注肥泵报警等功能。

liurunyu

2025-08-21 ad356be34721e74449f5141d1a062b3a81c57515

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol/p206V2/parse/Cd_C0_Up.java

New file
@@ -0,0 +1,186 @@
package com.dy.common.mw.protocol.p206V2.parse;

import com.dy.common.mw.protocol.*;
import com.dy.common.mw.protocol.p206V2.*;
import com.dy.common.mw.protocol.p206V2.parse.global.GlParse;
import com.dy.common.mw.protocol.p206V2.upVos.DataCdC0Vo;
import com.dy.common.mw.protocol.rtuState.ValveStateInfo;
import com.dy.common.util.ByteUtil;
import org.apache.logging.log4j.LogManager;
import org.apache.logging.log4j.Logger;

@AnnotationCodeUp(ifAny={
        CodeV2.cd_C0
})
@SuppressWarnings("unused")
public class Cd_C0_Up implements CodeParse {

    private static final Logger log = LogManager.getLogger(Cd_C0_Up.class);

    /**
     * 分析上行数据
     */
    @Override
    public MidResult[] parse(Boolean isLowPower, CodeParseParams params, CodeParseCallback callback)throws Exception {
        ParseParamsForUpV2 para = (ParseParamsForUpV2)params ;
        int bsLen = new CommonV2().parseDataLen4P206(para.upBuffer) ;
        if(bsLen > 0){
            this.doParse(para.upBuffer,
                    bsLen,
                    para.upCode,
                    para.data) ;
        }
        log.info("\n分析命令应答数据<" + CodeV2.getCodeName(para.upCode) + " RTU地址=" + para.rtuAddr + ">:\n" + para.data.toString());

        MidResultFromRtu midRs = new MidResultFromRtu() ;
        midRs.protocolName = para.protocolName ;//协议名称
        midRs.protocolVersion = para.protocolVersion ;//协议版本号
        midRs.rtuAddr = para.rtuAddr ;//Rtu地址
        midRs.upCode = para.upCode ;//上行数据中的功能码
        midRs.upHex = para.upHex ;//上行数据十六进制形式
        midRs.upBuffer = para.upBuffer ;//上行数据字节数组
        midRs.data = para.data ;//解析后的数据

        midRs.reportOrResponse_trueOrFalse = true ;//主动上报

        String confirmComCode = para.upCode ;
        ParseParamsForDownV2 downCpParams  = new ParseParamsForDownV2() ;
        downCpParams.setValue(
                null,
                ProtocolConstantV206V2.protocolName,
                para.protocolVersion,
                para.rtuAddr,
                Command.defaultId,
                confirmComCode,
                null,
                null);
        //构造应答
        byte[] data = new Cd_C0_Down().doParse(downCpParams) ;

        MidResultToRtu confirmCommand = new MidResultToRtu() ;
        confirmCommand.protocolName = para.protocolName ;//协议名称
        confirmCommand.protocolVersion = para.protocolVersion ;//协议版本号
        confirmCommand.rtuAddr = para.rtuAddr ;//Rtu地址
        confirmCommand.commandId = Command.defaultId ;//命令ID，发起命令的客户端(web端)生成，以匹配命令结果
        confirmCommand.downCode = confirmComCode ;//下行命令功能码;
        confirmCommand.downCodeName = CodeV2.getCodeName(confirmComCode) ;//下行命令功能码名称;
        confirmCommand.downBuffer = data ;//下行命令数据
        confirmCommand.downBufHex = ByteUtil.bytes2Hex(data, true) ;//下行命令数据十六进制形式
        confirmCommand.hasResponse = false ;//是否有应答
        confirmCommand.maxSendTimes = 1 ;//命令最大发送次数(当收不到应答时，将重发2次)，如果不设置，命令缓存器进行补充设置
        confirmCommand.isCachForOffLine = false ;//RTU不在线，命令是否缓存

        confirmCommand.isSendFirst = true ;//确认命令，优先发送
        if(isLowPower != null && isLowPower.booleanValue()){
            //低功耗时，尽快发送
            confirmCommand.isQuickSend = true ;
        }

        callback.callback(midRs.reportOrResponse_trueOrFalse, para.data.subData==null?null:((DataV2)(para.data.subData)).subData);
        if(para.data != null && para.data.getSubData() != null){
            DataCdC0Vo cdData = (DataCdC0Vo)((DataV2)para.data.getSubData()).subData ;
            if(cdData.stateVo != null && cdData.stateVo.valveState != null){
                callback.notify(new ValveStateInfo(cdData.stateVo.valveState.byteValue()== 1?false:true));
            }
        }

        return new MidResult[]{confirmCommand, midRs} ;
    }
    /**
     * 执行分析
     * @param bs 字节数组
     * @param bsLen 字节长度（总包长，包括包头和包尾）
     * @param dataCode 功能码
     * @param data 数据
     * @throws Exception 异常
     */
    protected void doParse(byte[] bs, int bsLen, String dataCode, Data data) throws Exception {
        DataV2 dV2 = (DataV2)data.getSubData() ;
        DataCdC0Vo cdData = new DataCdC0Vo() ;
        dV2.subData = cdData ;

        boolean hasWaterAmount = true ;//是否有流量数据
        boolean hasWaterPress = true ;//是否有水压数据
        boolean hasEleVolt = true ;//是否有电压数据
        boolean hasSignal = true ;//是否有信号强度数据
        boolean hasAlarmStatus = true ;//是否有数据

        short index = ProtocolConstantV206V2.dataIndex ;

        byte tmpBt1 = bs[index] ;
        index++ ;
        /* RTU实现一定有流量数据
        if(((tmpBt1 & 4) >> 2) == 1){
            hasWaterAmount = true ;
        }
        */
        byte tmpBt2 = bs[index] ;
        index++ ;
        /*RTU实现一定有下面各项数据
        if(((tmpBt2 & 0x10) >> 4) == 1){
            hasAlarmStatus = true ;
        }
        if(((tmpBt2 & 0x20) >> 5) == 1){
            hasWaterPress = true ;
        }
        if(((tmpBt2 & 0x40) >> 6) == 1){
            hasEleVolt = true ;
        }
        if(((tmpBt2 & 0x80) >> 7) == 1){
            hasSignal = true ;
        }
        */
        if(hasWaterAmount){
            //瞬时流量：5字节BCD码，取值范围0~9999999.999，单位为m3/h。
            int tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 4) ;
            cdData.instantAmount = tpInt/1000.0 ;

            index += 5 ;
            //累计流量：5字节BCD码，取值范围0~99999999.99，单位为m3。
            tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 4) ;
            cdData.totalAmount = tpInt/100.0;

            index += 5 ;
            //损失流量：5字节BCD码，取值范围0~9999999999，单位为m3。
            tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 4) ;
            cdData.lossAmount = tpInt/100.0;

            index += 5 ;
        }
        if(hasWaterPress){
            //水压：4字节BCD码，取值范围0~999999.99，单位为KPa。
            int tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 3) ;
            cdData.waterPress = tpInt/100.0 ;
            index += 4 ;
        }
        if(hasEleVolt){
            //电池电压：2字节BCD码，取值范围0~99.99，单位为V。
            //蓄电池电压
            int tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 1) ;
            cdData.batteryVolt = tpInt/100.0 ;
            index += 2 ;
        }
        if(hasSignal){
            //信号强度：1字节BCD码，取值范围0~99。
            int tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index) ;
            cdData.signalValue = tpInt  ;
            index++ ;
        }
        if(hasAlarmStatus){
            //报警数据
            cdData.alarmVo = GlParse.parseAlarm(bs, index) ;
            index += 2 ;
            //状态数据
            cdData.stateVo = GlParse.parseState(bs, index) ;
            index += 2 ;
        }

        //水价：2字节BCD码，取值范围0~99.99，单位为元。
        int tpInt = ByteUtil.BCD2Int_LE(bs, index, index + 1) ;
        cdData.waterPrice = tpInt/100.0 ;

        index += 2 ;
        cdData.rtuDt = GlParse.parseTp(bs, index) ;

    }
}