重构添加巡检轨迹接口，如果巡检已存在，返回巡检员ID对应的巡检ID

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2024-12-02 a6874344d96b58312337225cb62b2927162bb626

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/web/com/CommandCtrl.java

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     * 接收web系统发来强制结束升级任务
     * @return
     */
    @PostMapping(path = "ugForceOver", consumes = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
    @GetMapping(path = "ugForceOver", consumes = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE)
    public BaseResponse<String> ugForceOver() {
        log.info("收到停止RTU升级任务命令") ;
        try{