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2025-02-13 9c58ad1bbcff068694ea2fcd7fea468bf445a4d3
pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/server/forTcp/TcpDownCommandObj.java
@@ -41,7 +41,7 @@
      }
      if(this.sendedTimes >= this.result.maxSendTimes){
         //发送次数达到最大值
         if(now - this.lastSendStamp >= ServerProperties.cachWaitResultTimeout){
         if(now - this.lastSendStamp >= ServerProperties.cacheWaitResultTimeout){
            //超时
            removeNodeFromCach = true ;
              //记录状态
@@ -59,7 +59,7 @@
            removeNodeFromCach = true ;
         }else{
            //不在线命令缓存
            if(now - this.cachTime >= ServerProperties.offLineCachTimeout){
            if(now - this.cachTime >= ServerProperties.offLineCacheTimeout){
               //缓存超时
               removeNodeFromCach = true ;
            }
@@ -72,9 +72,28 @@
         return false ;
      }
      Long lastSendStamp = tcpSe.lastDownComTime ;
      if(this.result.isQuickSend || lastSendStamp == null || (now - lastSendStamp >= ServerProperties.commandSendInterval)){
         //未收到命令结果,未达到最大发送次数,RTU在线,速发命令或超过命令下发间隔,以上满足发送命令条件,执行发送命令
      boolean nowSend = false ;
      if(this.result.countdown4Send > 0){
         this.result.countdown4Send -= 1 ;
      }else{
         Long lastDownComTime = tcpSe.lastDownComTime ;
         if(this.result.isQuickSend){
            //在命令构建时,只有在低功耗情况下,才会把isQuickSend付值为true
            //未收到命令结果,未达到最大发送次数,RTU在线,离上行数据时刻不近,当前是速发命令,满足发送命令条件,执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(lastDownComTime == null){
            //未收到命令结果,未达到最大发送次数,RTU在线,离上行数据时刻不近,当前RTU上线以来未曾下发过命令,满足发送命令条件,执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.fastCommandSendInterval){
            //未收到命令结果,未达到最大发送次数,RTU在线,离上行数据时刻不近,RTU上线以来曾下发过命令,当前命令是快速命令且超过命令下发间隔,满足发送命令条件,执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(!this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.commandSendInterval){
            //未收到命令结果,未达到最大发送次数,RTU在线,离上行数据时刻不近,RTU上线以来曾下发过命令,当前命令非快速命令,RTU下发命令间隔超过命令下发间隔,满足发送命令条件,执行发送命令
            nowSend = true ;
         }
      }
      if(nowSend){
         tcpSe.ioSession.write(this.result.downBuffer) ;
         tcpSe.lastDownComTime = now ;
         if(!this.result.hasResponse){