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liurunyu

2025-08-21 9ba987e9232b71cefbb800114dd09985d7fef888

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/server/forTcp/TcpDownCommandObj.java

@@ -36,16 +36,16 @@
         //已经收到命令结果
         removeNodeFromCach = true ;
           //记录状态
           RtuStatusDealer.commandSuccess(this.result.rtuAddr);
           RtuStatusDealer.commandSuccess(this.result.rtuAddr, this.result.downCode, this.result.downCodeName);
         return removeNodeFromCach ;
      }
      if(this.sendedTimes >= this.result.maxSendTimes){
         //发送次数达到最大值
         if(now - this.lastSendStamp >= ServerProperties.cachWaitResultTimeout){
         if(now - this.lastSendStamp >= ServerProperties.cacheWaitResultTimeout){
            //超时
            removeNodeFromCach = true ;
              //记录状态
              RtuStatusDealer.commandFailure(this.result.rtuAddr);
              RtuStatusDealer.commandFailure(this.result.rtuAddr, this.result.downCode, this.result.downCodeName);
         }
         return removeNodeFromCach ;
      }
@@ -59,7 +59,7 @@
            removeNodeFromCach = true ;
         }else{
            //不在线命令缓存
            if(now - this.cachTime >= ServerProperties.offLineCachTimeout){
            if(now - this.cachTime >= ServerProperties.offLineCacheTimeout){
               //缓存超时
               removeNodeFromCach = true ;
            }
@@ -72,9 +72,28 @@
         return false ;
      }

      Long lastSendStamp = tcpSe.lastDownComTime ;
      if(this.result.isQuickSend || lastSendStamp == null || (now - lastSendStamp >= ServerProperties.commandSendInterval)){
         //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，速发命令或超过命令下发间隔，以上满足发送命令条件，执行发送命令
      boolean nowSend = false ;
      if(this.result.countdown4Send > 0){
         this.result.countdown4Send -= 1 ;
      }else{
         Long lastDownComTime = tcpSe.lastDownComTime ;
         if(this.result.isQuickSend){
            //在命令构建时，只有在低功耗情况下，才会把isQuickSend付值为true
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前是速发命令，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(lastDownComTime == null){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前RTU上线以来未曾下发过命令，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.fastCommandSendInterval){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令是快速命令且超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(!this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.commandSendInterval){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令非快速命令，RTU下发命令间隔超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }
      }

      if(nowSend){
         tcpSe.ioSession.write(this.result.downBuffer) ;
         tcpSe.lastDownComTime = now ;
         if(!this.result.hasResponse){
@@ -86,11 +105,11 @@
         this.lastSendStamp = now ;
         
         //记录日志
         RtuLogDealer.log(this.result.rtuAddr, "下行数据 " + this.result.downCode + "：" + this.result.downBufHex);
         RtuLogDealer.log(this.result.rtuAddr, "下行数据 " + this.result.downCode + (this.result.downCodeName==null?"":("（" + this.result.downCodeName + "）")) + "：" + this.result.downBufHex);
         //记录状态
         RtuStatusDealer.downData(this.result.rtuAddr, this.result.downBuffer.length);
         RtuStatusDealer.downData(this.result.rtuAddr, this.result.downCode, this.result.downCodeName, this.result.downBuffer.length);
         
         log.info("下行RTU（地址=" + this.result.rtuAddr + "）命令（功能码=" + this.result.downCode + "） "  + this.result.downBufHex ) ;
         log.info("下行RTU（地址=" + this.result.rtuAddr + "）命令[功能码=" + this.result.downCode + (this.result.downCodeName==null?"":("（" + this.result.downCodeName + "）")) + "] "  + this.result.downBufHex ) ;
      }   
      
      return removeNodeFromCach ;