1、common模块优化代码，Command命令中增加RTU命令结果返回webRul; 2、通信中间件增加了接收http下发RTU命令和内部命令的Co...

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2023-12-21 7d885c1d4c86f40927af50e6e7bfa13aac0c2180

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mwTest-client/src/main/java/com/dy/testClient/tcpClient/MyThreadJob.java

@@ -6,22 +6,27 @@
import com.dy.common.threadPool.ThreadPool;
import com.dy.common.util.ByteUtil;
import com.dy.testClient.ServerProperties;
import org.apache.mina.core.future.CloseFuture;
import org.apache.logging.log4j.LogManager;
import org.apache.logging.log4j.Logger;
import org.apache.mina.core.session.IoSession;

public class MyThreadJob  implements ThreadPool.Job {

    private static final Logger log = LogManager.getLogger(MyThreadJob.class) ;

    public String rtuAddr;
    public String serverIp;
    public Integer serverPort;

    public IoSession session ;
    public boolean exceptionOnConnect = false ;

    public static final int connectTimeout = 3000 ;

    public int sendTimes = 0 ;//发送数据次数
    public int heartbeatTimes = 0 ;//上报心跳次数
    public int sendTimes = 1 ;//发送数据次数
    public int heartbeatTimes = 1 ;//上报心跳次数

    public long overStart = 0L;
    public boolean isOver = false ;

    public MyThreadJob(){
@@ -34,28 +39,41 @@

    @Override
    public void execute() throws Exception {
        if(session == null){
            IoSession se = new TcpConnect().createSession(this.rtuAddr, this, this.serverIp, this.serverPort, connectTimeout, new TcpHandler()) ;
            if(se != null){
                this.session = se ;
            }
        }else{
            if(sendTimes <= ServerProperties.sendTimes){
                sendDataOfP206V1_0_0() ;
            }else{
                this.jobOver() ;
        if(!this.isOver){
            if(session != null){
                if(sendTimes <= ServerProperties.sendTimes){
                    log.info("RTU" + rtuAddr + "开始任务");
                    log.info("RTU" + rtuAddr + "将要执行" + ServerProperties.sendTimes + "轮次任务，当前轮次是" + sendTimes);
                    sendDataOfP206V1_0_0() ;
                }else{
                    if(ServerProperties.sendOverThenCloseConnect == 1){
                        log.info("RTU" + rtuAddr + "等待一会，以接收通信中间件下行数据");
                        if(overStart == 0){
                            overStart = System.currentTimeMillis() ;
                        }else{
                            long now = System.currentTimeMillis() ;
                            if(now - overStart >= 30 * 1000){
                                this.jobOver() ;
                            }
                        }
                    }else{
                        this.jobOver() ;
                    }
                }
            }
        }
    }

    private void sendDataOfP206V1_0_0(){
        try{
            if(heartbeatTimes >= ServerProperties.heartbeatTimes){
                heartbeatTimes = 0 ;
            if(heartbeatTimes > ServerProperties.heartbeatTimes){
                heartbeatTimes = 1 ;
                this.sendReportData() ;
                TcpClUnit.clientSendData();
                sendTimes++ ;
            }else{
                this.sendHeartbeat() ;
                TcpClUnit.clientSendData();
                heartbeatTimes++ ;
            }
        }catch(Exception e){
@@ -66,23 +84,32 @@
        try{
            byte[] bs = this.createHeartbeat() ;
            this.session.write(bs) ;
            log.info("RTU" + rtuAddr + "发送了心跳数据：" + ByteUtil.bytes2Hex(bs, false));
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void sendReportData(){
        TcpClUnit.clientSendData();
        try{
            byte[] bs = this.createReport() ;
            this.session.write(bs) ;
            log.info("RTU" + rtuAddr + "发送了上报数据：" + ByteUtil.bytes2Hex(bs, false));
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private void jobOver(){
        CloseFuture closeFuture = session.closeOnFlush() ;
        if(ServerProperties.sendOverThenCloseConnect == 1){
            session.closeOnFlush() ;
        }
        this.isOver = true ;
        TcpClUnit.clientOver() ;
    }

    /**
     * 构造下行数据
     * 构造心跳数据
     * @return 字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
@@ -100,7 +127,7 @@
        bsHead[index] = ProtocolConstantV206V1_0_0.P_Head_Byte ;

        index++ ;
        bsHead[index] = commonV1_0_1.createCtrl((byte)0) ;
        bsHead[index] = commonV1_0_1.createCtrl((byte)0x80, (byte)0) ;//控制域功能码：确认 认可

        index++ ;
        GlCreate.createRtuAddr(this.rtuAddr, bsHead, index);
@@ -115,7 +142,91 @@

        GlCreate.createLen(bytes);//长度放字节数组中

        bytes = GlCreate.createCrcTail(bytes) ;//CRC和尾叠加字节数组中
        byte[] bsTail = GlCreate.createCrcTail(bytes) ;//CRC和尾叠加字节数组中

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bsTail) ;

        return bytes ;
    }

    /**
     * 构造上报数据
     * @return 字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
    public byte[] createReport( ) throws Exception {
        CommonV1_0_1 commonV1_0_1 = new CommonV1_0_1() ;
        byte[] bytes ;
        byte[] bsHead = new byte[ProtocolConstantV206V1_0_0.lenHead2Code] ;
        byte index = 0 ;
        bsHead[index] = ProtocolConstantV206V1_0_0.P_Head_Byte ;

        index++ ;
        bsHead[index] = 0 ;//帧长度

        index++ ;
        bsHead[index] = ProtocolConstantV206V1_0_0.P_Head_Byte ;

        index++ ;
        bsHead[index] = commonV1_0_1.createCtrl((byte)0x80, (byte)3) ;//控制域功能码3：自报帧，流量（水量）参数

        index++ ;
        GlCreate.createRtuAddr(this.rtuAddr, bsHead, index);
        index += 5 ;

        ByteUtil.hex2Bytes("C0", bsHead, index) ;

        byte[] bs = new byte[2] ;
        bs[0] = (byte)0x04 ;//有流量数据
        bs[1] = (byte)0xE0 ;//有水压、电池电压、信号强度

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bsHead, bs) ;

        bs = new byte[5] ;//瞬时流量
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (21)[0] ;
        bs[1] = ByteUtil.int2BCD_LE (43)[0] ;
        bs[2] = ByteUtil.int2BCD_LE (65)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[5] ;//累计流量
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (21)[0] ;
        bs[1] = ByteUtil.int2BCD_LE (43)[0] ;
        bs[2] = ByteUtil.int2BCD_LE (65)[0] ;
        bs[3] = ByteUtil.int2BCD_LE (87)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[5] ;//损失流量
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (10)[0] ;
        bs[1] = ByteUtil.int2BCD_LE (32)[0] ;
        bs[2] = ByteUtil.int2BCD_LE (54)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[4] ;//水压
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (10)[0] ;
        bs[1] = ByteUtil.int2BCD_LE (32)[0] ;
        bs[2] = ByteUtil.int2BCD_LE (4)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[4] ;//电池电压
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (10)[0] ;
        bs[1] = ByteUtil.int2BCD_LE (32)[0] ;
        bs[2] = ByteUtil.int2BCD_LE (10)[0] ;
        bs[3] = ByteUtil.int2BCD_LE (32)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[1] ;//信号强度
        bs[0] = ByteUtil.int2BCD_LE (21)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        bs = new byte[6] ;//时钟
        GlCreate.createTp(bs, 0);
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

        GlCreate.createLen(bytes);//长度放字节数组中

        byte[] bsTail = GlCreate.createCrcTail(bytes) ;//CRC和尾叠加字节数组中

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bsTail) ;

        return bytes ;
    }