1、修改等待中间件返回结果超时时间为10秒； 2、修改向水肥机下发命令相关逻辑； 3、修改水肥机回复命令结果处理逻辑； 4、去除前端webSocket...

liurunyu

2025-08-19 7d55b601b8ec846e9d48ce31de1c5c6930d6dee0

 pipIrr-platform/pipIrr-common/src/main/java/com/dy/common/mw/protocol4Mqtt/pSdV1/ProtocolParserSdV1.java

@@ -3,9 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.dy.common.mw.protocol.Command;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.MqttCallback;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.MqttTopic;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.Vo4Up;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.*;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.comParam.ComCtrlVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.comParam.ComSetParamVo;
import com.dy.common.mw.protocol4Mqtt.pSdV1.downVos.FaultClearVo;
@@ -22,37 +20,53 @@
 * @Description
 */
public class ProtocolParserSdV1 {
    public MqttSubMsgSdV1 parseSubMsg(MqttTopic subTopic, MqttMessage mqttMsg, MqttCallback callback) throws Exception {
    public MqttSubMsg parseSubMsg(MqttTopic subTopic, MqttMessage mqttMsg, MqttCallback callback) throws Exception {
        String strTxt = new String(mqttMsg.getPayload(), "UTF-8");
        if(!JSON.isValid(strTxt)){
            throw new Exception("接收到MQTT消息，协议" + subTopic.protocol + "，设备ID" + subTopic.devId + "，主题" + subTopic.longName() + "消息格式非json数据(" + strTxt + ")") ;
        }
        MqttSubMsgSdV1 msg = new MqttSubMsgSdV1(subTopic, strTxt);
        MqttSubMsg msg = new MqttSubMsg(subTopic, strTxt);
        Vo4Up vo ;
        DevRunInfo stInfo = null ;
        switch (subTopic.type) {
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicWeather -> {
                vo = JSON.parseObject(strTxt, WeatherVo.class);
                WeatherVo wvo = JSON.parseObject(strTxt, WeatherVo.class);
                //调整小数
                wvo.airTemperature = (wvo.airTemperature == null ? null: (wvo.airTemperature / 10.0F)) ;
                wvo.airHumidity = (wvo.airHumidity == null ? null: (wvo.airHumidity / 10.0F)) ;
                wvo.rainfall = (wvo.rainfall == null ? null: (wvo.rainfall / 10.0F)) ;
                wvo.windSpeed = (wvo.windSpeed == null ? null: (wvo.windSpeed / 10.0F)) ;
                vo = wvo ;
                break;
            }
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicSoil -> {
                vo = JSON.parseObject(strTxt, SoilVo.class);
                SoilVo svo = JSON.parseObject(strTxt, SoilVo.class);
                //调整小数
                svo.soilHumidity1 = (svo.soilHumidity1 == null ? null: (svo.soilHumidity1 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity2 = (svo.soilHumidity2 == null ? null: (svo.soilHumidity2 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity3 = (svo.soilHumidity3 == null ? null: (svo.soilHumidity3 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity4 = (svo.soilHumidity4 == null ? null: (svo.soilHumidity4 / 10.0F)) ;
                svo.soilHumidity5 = (svo.soilHumidity5 == null ? null: (svo.soilHumidity5 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature1 = (svo.soilTemperature1 == null ? null: (svo.soilTemperature1 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature2 = (svo.soilTemperature2 == null ? null: (svo.soilTemperature2 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature3 = (svo.soilTemperature3 == null ? null: (svo.soilTemperature3 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature4 = (svo.soilTemperature4 == null ? null: (svo.soilTemperature4 / 10.0F)) ;
                svo.soilTemperature5 = (svo.soilTemperature5 == null ? null: (svo.soilTemperature5 / 10.0F)) ;
                vo = svo ;
                break;
            }
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicManure -> {
                vo = JSON.parseObject(strTxt, ManureVo.class);
                break;
            }
            case ProtocolConstantSdV1.SubTopicState -> {
                //此处未完成，应该产生一些通信的info，供下面callback.notify(objs)通知出去
                vo = JSON.parseObject(strTxt, StateVo.class);
                StateVo stVo = (StateVo)vo ;
                ManureVo mvo = JSON.parseObject(strTxt, ManureVo.class);
                //调整小数
                mvo.manureFlow = (mvo.manureFlow == null ? null: (mvo.manureFlow / 10.0F)) ;
                vo = mvo ;

                stInfo = new DevRunInfo() ;
                stInfo.devId = msg.deviceId ;
                stInfo.stirRunning = (stVo.stirRunning==null?false:(stVo.stirRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //搅拌运行 true是 false否
                stInfo.injectRunning = (stVo.injectRunning==null?false:(stVo.injectRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //注肥运行 true是 false否
                stInfo.irrRunning = (stVo.irrRunning==null?false:(stVo.irrRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //灌溉运行 true是 false否
                stInfo.alarm = (stVo.alarm==null?false:(stVo.alarm.byteValue()==1?true:false)) ; //报警 true是 false否
                stInfo.stirRunning = (mvo.stirRunning1 ==null?false:(mvo.stirRunning1.byteValue()==1?true:false)) ; //搅拌运行 true是 false否
                stInfo.injectRunning = (mvo.injectRunning==null?false:(mvo.injectRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //注肥运行 true是 false否
                stInfo.irrRunning = (mvo.irrRunning==null?false:(mvo.irrRunning.byteValue()==1?true:false)) ; //灌溉运行 true是 false否
                stInfo.alarm = (mvo.alarm==null?false:(mvo.alarm.byteValue()==1?true:false)) ; //报警 true是 false否
                break;
            }
            default -> {
@@ -66,8 +80,8 @@
        return msg;
    }

    public MqttPubMsgSdV1 createPubMsg(String orgTag, Command com) throws Exception {
        MqttPubMsgSdV1 msg ;
    public MqttPubMsg createPubMsg(String orgTag, Command com) throws Exception {
        MqttPubMsg msg ;
        switch (com.code) {
            case CodeSdV1.cd_Fault -> {
                //故障解除命令
@@ -120,89 +134,89 @@
            throw new Exception("接收到MQTT命令，协议" + com.protocol + "版本" + com.protocolVersion + "功能码" + com.code + "命令结果回收URL为空") ;
        }
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfFault(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfFault(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicFault, cvo.no) ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicFault, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new FaultClearVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfStir(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfStir(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicStir, cvo.no) ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicStir, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new StirStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfInject(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfInject(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicInject, cvo.no) ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicInject, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new InjectStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }
    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfIrr(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfIrr(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComCtrlVo cvo = JSON.parseObject(json, ComCtrlVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComCtrlVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Fault ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicIrr, cvo.no) ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicIrr, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new StirStartVo(cvo.startTrueStopFalse ?(byte)1:0)) ;
        return msg ;
    }

    private MqttPubMsgSdV1 createPubMsgOfParam(String orgTag, Command com) throws Exception {
    private MqttPubMsg createPubMsgOfParam(String orgTag, Command com) throws Exception {
        JSONObject obj = (JSONObject) com.param;
        String json = obj.toJSONString();
        ComSetParamVo cvo = JSON.parseObject(json, ComSetParamVo.class);
        if(cvo == null){
            throw new Exception("json转ComSetParamVo为null") ;
        }
        MqttPubMsgSdV1 msg = new MqttPubMsgSdV1() ;
        MqttPubMsg msg = new MqttPubMsg() ;
        this.setPubMsgBase(com, msg);
        msg.isCacheForOffLine = false ;
        msg.hasResponse = false ;
        msg.hasResponse = true ;
        msg.cd = CodeSdV1.cd_Param ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicParam, cvo.no) ;
        msg.topic = new MqttTopic(orgTag, com.protocol + com.protocolVersion, com.rtuAddr, ProtocolConstantSdV1.PubTopicParam, cvo.no) ;
        msg.msg = JSON.toJSONString(new ParamSetVo(cvo.stirDuration, cvo.injectDuration)) ;
        return msg ;
    }

    private void setPubMsgBase(Command com, MqttPubMsgSdV1 msg){
    private void setPubMsgBase(Command com, MqttPubMsg msg){
        msg.commandId = com.id ;
        msg.deviceId = com.rtuAddr ;
        msg.mqttResultSendWebUrl = com.rtuResultSendWebUrl ;