pipIrr-platform/pipIrr-web/pipIrr-web-remote/src/main/java/com/dy/pipIrrRemote/monitor/common/ComCtrl.java
@@ -2,6 +2,7 @@
import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.dy.common.mw.protocol.Command;
import com.dy.common.util.Callback;
import com.dy.common.util.IDLongGenerator;
import com.dy.common.webUtil.BaseResponse;
import com.dy.common.webUtil.BaseResponseUtils;
@@ -9,9 +10,7 @@
import com.dy.pipIrrGlobal.pojoPr.PrController;
import com.dy.pipIrrGlobal.pojoRm.RmCommandHistory;
import com.dy.pipIrrRemote.common.dto.DtoBase;
import com.dy.pipIrrRemote.monitor.p202404V201.Cd50Param;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springframework.validation.BindingResult;
@@ -39,6 +38,12 @@
    @Value("${mw.rtuCallbackUrl_rm}")
    protected String rtuResultSendWebUrl;
    @Value("${project.projectNo}")
    protected Integer projectNo;
    @Value("${project.controllerType}")
    protected String controllerType;
    //控制器对象
    protected PrController ctrlPo ;
@@ -103,7 +108,7 @@
     * @param param 命令参数
     * @return
     */
    public BaseResponse<Object> pre3(ComSv comSv, Long intakeId, Long operator, String comCode, CdParam param) {
    public BaseResponse<Object> pre3(ComSv comSv, Long intakeId, Long operator, String comCode, CdParameter param) {
        comId = new IDLongGenerator().generate();
        //生成并保存命令日志
        RmCommandHistory po = comSv.saveComHistoryPo(comId,
@@ -151,11 +156,11 @@
     * 发送命令后
     * @return
     */
    public BaseResponse<Object> after(String comCode) {
    public BaseResponse<Object> after(String comCode, Callback callback) {
        try{
            //等待通信中间件通知控制器执行命令上行数据(命令结果)
            JSONObject resultData = feature.get(waitMwRtnResultTimeout, TimeUnit.SECONDS);
            return BaseResponseUtils.buildSuccess(this.createRtnMsg(comCode, resultData));
            return BaseResponseUtils.buildSuccess(this.dealComResult(comCode, resultData, callback));
        }catch (Exception e){
            return BaseResponseUtils.buildFail("等待通信中间件通知命令结果超时");
        }
@@ -185,5 +190,5 @@
    /**
     * 生成命令返回信息
     */
    protected abstract String createRtnMsg(String code, JSONObject resultData);
    protected abstract String dealComResult(String code, JSONObject resultData, Callback callback);
}