feat(video): 添加摄像头信息分页查询功能

zuoxiao

2025-08-29 5137b520f931f7f062b8b48decda073c33880fcd

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-simulate-rtu/src/main/java/com/dy/simRtu/tcpClient/upData/UpHeartBeat.java

@@ -2,6 +2,8 @@

import com.dy.common.mw.protocol.p206V1.parse.global.GlCreate;
import com.dy.common.util.ByteUtil;
import com.dy.common.util.DateTime;
import com.dy.simRtu.ServerProperties;
import org.apache.logging.log4j.LogManager;
import org.apache.logging.log4j.Logger;

@@ -14,13 +16,20 @@

    private static final Logger log = LogManager.getLogger(UpHeartBeat.class) ;

    private static boolean isFirst = true ;

    public static boolean upHeartBeat = true ;//是否可以发送心跳

    public static void upCd02Data(String rtuAddr){
        if(upHeartBeat){
            try{
                if(UpData.session != null && UpData.session.isConnected()){
                    byte[] bs = createData(rtuAddr) ;
                    byte[] bs ;
                    if(ServerProperties.argHeardBeatBy02True81False){
                        bs = createCd02Data(rtuAddr) ;
                    }else{
                        bs = createCd81Data(rtuAddr) ;
                    }
                    UpData.upSend(bs) ;
                }else{
                    log.error("未连接通信中间件，不能发送数据");
@@ -37,11 +46,16 @@
     * @return 字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
    private static byte[] createData(String rtuAddr) throws Exception {
    private static byte[] createCd02Data(String rtuAddr) throws Exception {
        byte[] bytes = creatHead(rtuAddr, "02", (byte)0xB0);

        byte[] bs = new byte[1] ;
        bs[0] = (byte)0xF2 ;//数据域： 1 个字节，F0 登录， F1 退出登录，F2 在线保持。
        if(isFirst){
            isFirst = false ;
            bs[0] = (byte)0xF0 ;//数据域： 1 个字节，F0 登录， F1 退出登录，F2 在线保持。
        }else{
            bs[0] = (byte)0xF2 ;//数据域： 1 个字节，F0 登录， F1 退出登录，F2 在线保持。
        }

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs) ;

@@ -53,4 +67,43 @@

        return bytes ;
    }



    /**
     * 构造心跳数据
     * @return 字节数组
     * @throws Exception 异常
     */
    private static byte[] createCd81Data(String rtuAddr) throws Exception {
        byte[] bytes = creatHead(rtuAddr, "81", (byte)0xB0);

        int index = 0 ;
        byte[] bs1 = new byte[4] ;
        bs1[index++] = (byte)0x22 ;
        bs1[index++] = (byte)0x6 ;
        bs1[index++] = (byte)0x44 ;
        bs1[index++] = (byte)0x00 ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs1) ;

        int[] ymdhms = DateTime.yyyy_MM_dd_HH_MM_SS_2_ymdhmsGroup(DateTime.yyyy_MM_dd_HH_mm_ss()) ;
        byte[] bs2 = new byte[6] ;
        index = 0 ;
        int index1 = 5 ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--])[0] ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--])[0] ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--])[0] ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--])[0] ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--])[0] ;
        bs2[index++] = ByteUtil.int2BCD_BE(ymdhms[index1--] - 2000)[0] ;
        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bs2) ;

        GlCreate.createLen(bytes);//长度放字节数组中

        byte[] bsTail = GlCreate.createCrcTail4P206(bytes) ;//CRC和尾叠加字节数组中

        bytes = ByteUtil.bytesMerge(bytes, bsTail) ;

        return bytes ;
    }
}