采用模拟软件MQTTX进行模拟测试，发现并修改MQTT相关水肥机上行数据与下行命令逻辑bug.

liurunyu

2025-06-23 431bbfaddba9f39496359bc0c1e2dcaf2bb6fca2

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/server/forTcp/TcpDownCommandObj.java

@@ -72,20 +72,25 @@
         return false ;
      }

      Long lastDownComTime = tcpSe.lastDownComTime ;
      boolean nowSend = false ;
      if(this.result.isQuickSend){
         //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前是速发命令，满足发送命令条件，执行发送命令
         nowSend = true ;
      }else if(lastDownComTime == null){
         //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前RTU上线以来未曾下发过命令，满足发送命令条件，执行发送命令
         nowSend = true ;
      }else if(this.result.isFastCom && now - lastDownComTime >= ServerProperties.fastCommandSendInterval){
         //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令是快速命令且超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
         nowSend = true ;
      }else if(!this.result.isFastCom && now - lastDownComTime >= ServerProperties.commandSendInterval){
         //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令非快速命令，RTU下发命令间隔超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
         nowSend = true ;
      if(this.result.countdown4Send > 0){
         this.result.countdown4Send -= 1 ;
      }else{
         Long lastDownComTime = tcpSe.lastDownComTime ;
         if(this.result.isQuickSend){
            //在命令构建时，只有在低功耗情况下，才会把isQuickSend付值为true
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前是速发命令，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(lastDownComTime == null){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，当前RTU上线以来未曾下发过命令，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.fastCommandSendInterval){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令是快速命令且超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }else if(!this.result.isFastCom && (now - lastDownComTime) >= ServerProperties.commandSendInterval){
            //未收到命令结果，未达到最大发送次数，RTU在线，离上行数据时刻不近，RTU上线以来曾下发过命令，当前命令非快速命令，RTU下发命令间隔超过命令下发间隔，满足发送命令条件，执行发送命令
            nowSend = true ;
         }
      }

      if(nowSend){