采用模拟软件MQTTX进行模拟测试，发现并修改MQTT相关水肥机上行数据与下行命令逻辑bug.

liurunyu

2025-06-23 431bbfaddba9f39496359bc0c1e2dcaf2bb6fca2

 pipIrr-platform/pipIrr-global/src/main/resources/mapper/IrIrrigatePlanMapper.xml

@@ -434,10 +434,29 @@
        FROM ir_irrigate_schedule sche
            INNER JOIN ir_plan_schedule ps ON schedule_id = sche.id
        WHERE ps.plan_id = #{planId}
        LIMIT 1
<!--        LIMIT 1-->
    ) AS has_intersection
  </select>

  <!--判断当前计划与最近终止的计划的轮灌组是否有重叠 -->
  <select id="hasPlanOverlapWithTerminated" resultType="java.lang.Integer">
    SELECT COUNT(1) 
    FROM (
        SELECT sche1.group_id
        FROM ir_plan_schedule ps1
        INNER JOIN ir_irrigate_schedule sche1 ON ps1.schedule_id = sche1.id
        WHERE ps1.plan_id = #{planId}
    ) AS current_groups
    INNER JOIN (
        SELECT sche2.group_id
        FROM ir_plan_schedule ps2
        INNER JOIN ir_irrigate_schedule sche2 ON ps2.schedule_id = sche2.id
        WHERE ps2.plan_id = #{terminatedPlanId}
    ) AS terminated_groups
    ON current_groups.group_id = terminated_groups.group_id
    LIMIT 1
  </select>

  <!--根据计划ID获取计划最新状态-->
  <select id="getPlanLatestState" resultType="java.lang.Integer">
    SELECT