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2025-06-05 123062d3a26cab5c3233bab88f077829184a3798

 pipIrr-platform/pipIrr-mw/pipIrr-mw-rtu/src/main/java/com/dy/rtuMw/web/com/CommandCtrl.java

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import com.dy.common.mw.protocol.CommandType;
import com.dy.common.webUtil.BaseResponse;
import com.dy.common.webUtil.BaseResponseUtils;
import com.dy.rtuMw.server.tasks.WebDownTransparentComTask;
import com.dy.rtuMw.server.upgrade.UpgradeUnit;
import jakarta.servlet.ServletOutputStream;
import jakarta.servlet.http.HttpServletRequest;
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                return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("处理内部命令出错" + (e.getMessage() == null?"":("，" + e.getMessage())), com.getId(), com.getCode()) );
            }
        }else if(commandType.equals(CommandType.outerCommand)){
            //发向RTU的外部命令，异步处理，web端jroups成员同步得到命令处理结果，但构造命令及下发命令和命令结果接收要异步得到
            //发向RTU的外部命令
            try{
                return this.dealOuterCommand(com) ;
            }catch(Exception e){
                return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("处理发向RTU的外部命令出错" + (e.getMessage() == null?"":("，" + e.getMessage())), com.getId(), com.getCode()) );
            }
        }else if(commandType.equals(CommandType.outerTransCommand)){
            //发向RTU的外部透传命令
            try{
                return this.dealOutTransparentCommand(com) ;
            }catch(Exception e){
                return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("处理发向RTU的外部透传命令出错" + (e.getMessage() == null?"":("，" + e.getMessage())), com.getId(), com.getCode()) );
            }
        }else if(commandType.equals(CommandType.resultCommand)){
            return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("出错，通信中间件不接结果类型的命令！", com.getId(), com.getCode()));
@@ -293,4 +301,39 @@
        return BaseResponseUtils.buildSuccess(ReturnCommand.successed("命令已接受，即将构造并下发命令。", command.getId(), command.getCode()));
    }



    /**
     * 处理发向RTU的外部命令
     * @return 结果
     */
    private BaseResponse<Command> dealOutTransparentCommand(Command command){
        String rtuAddr = command.getRtuAddr() ;
        if(rtuAddr == null || rtuAddr.trim().equals("")){
            return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("出错，RTU地址为空！", command.getId(), command.getCode())) ;
        }
        rtuAddr = rtuAddr.trim() ;
        Boolean onLine = TcpSessionCache.isConnect(rtuAddr);
        if(onLine == null){
            return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("出错，RTU（地址=" + rtuAddr + "）未上线！", command.getId(), command.getCode())) ;
        }else if(!onLine.booleanValue()){
            if(!ServerProperties.isLowPower){
                return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("出错，RTU（地址=" + rtuAddr + "）离线！", command.getId(), command.getCode())) ;
            }
        }

        //生成异步任务
        WebDownTransparentComTask task = new WebDownTransparentComTask() ;
        task.data = command ;
        try{
            log.info("构造下发远程透传命令" + command.getCode() + "的核心任务，并放入任务队列中");
            CoreUnit.getInstance().pushCoreTask(task);
        }catch(Exception e){
            log.error(e.getMessage(), e);
            return BaseResponseUtils.buildError(ReturnCommand.errored("透传命令处理失败" + e.getMessage(), command.getId(), command.getCode())) ;
        }

        return BaseResponseUtils.buildSuccess(ReturnCommand.successed("透传命令已接受，即将构造并下发命令。", command.getId(), command.getCode()));
    }

}