1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
  | package com.dy.common.util; 
 |    
 |    
 |  @SuppressWarnings("unused") 
 |  public final class CRC16 { 
 |       
 |      /* 
 |       * 16位的CRC值是无符号两字节整数, 
 |       * @param b 字节数组 
 |       * @return CRC 
 |    
 |      public int CRC(byte[] b) { 
 |          int crc = 0xFFFF; 
 |          int len = b.length; 
 |          for (int j = 0 ; j < len; j++) { 
 |              crc = crc ^ ((b[j] + 256) % 256) ;//转换成无符号数,因为终端实现(C语言或汇编语言)都用的是无符号数 
 |              for (int i = 0; i < 8; i++) { 
 |                  if ((crc & 0x0001) == 0x0001) { 
 |                      crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; 
 |                  } else { 
 |                      crc = crc >> 1; 
 |                  } 
 |              } 
 |          } 
 |          return crc; 
 |      } 
 |      */ 
 |    
 |      /** 
 |       * 16位的CRC值是无符号两字节整数, 
 |       * @param b 字节数组 
 |       * @param startIndex 开始下标 
 |       * @param endIndex 截止下标 
 |       * @return CRC 
 |       */ 
 |      @SuppressWarnings("unused") 
 |      public int CRC(byte[] b, int startIndex, int endIndex) { 
 |          int crc = 0xFFFF; 
 |          for (int j = startIndex ; j <= endIndex; j++) { 
 |              crc = crc ^ ((b[j] + 256) % 256) ;//转换成无符号数,因为终端实现(C语言或汇编语言)都用的是无符号数 
 |              for (int i = 0; i < 8; i++) { 
 |                  if ((crc & 0x0001) == 0x0001) { 
 |                      crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; 
 |                  } else { 
 |                      crc = crc >> 1; 
 |                  } 
 |              } 
 |          } 
 |          return crc; 
 |      } 
 |       
 |       
 |       
 |       private static final int[] crc16_rev_table = new int[] 
 |          {   0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241, 
 |              0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440, 
 |              0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40, 
 |              0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841, 
 |              0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40, 
 |              0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41, 
 |              0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641, 
 |              0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040, 
 |              0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240, 
 |              0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441, 
 |              0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41, 
 |              0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840, 
 |              0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41, 
 |              0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40, 
 |              0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640, 
 |              0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041, 
 |              0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240, 
 |              0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441, 
 |              0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41, 
 |              0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840, 
 |              0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41, 
 |              0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40, 
 |              0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640, 
 |              0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041, 
 |              0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241, 
 |              0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440, 
 |              0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40, 
 |              0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841, 
 |              0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40, 
 |              0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41, 
 |              0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641, 
 |              0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040 
 |              }; 
 |    
 |      /** 
 |       * 16位的CRC值 ,查表法 
 |       * @param bs 字节数组 
 |       * @return CRC 
 |       */ 
 |      @SuppressWarnings("unused") 
 |      public int CRC_table(byte[] bs) { 
 |          int x ; 
 |          int crc = 0xffff; 
 |          if(bs != null && bs.length > 0){ 
 |              for(byte b : bs){ 
 |                  x = crc ^ b ; 
 |                  crc = (crc >> 8) ^ crc16_rev_table[x & 0x00FF]; 
 |              } 
 |          } 
 |          return crc ; 
 |      } 
 |    
 |    
 |      /** 
 |       * 数据高位在低字节(数组下标小),数据低位在高字节(数组下标大), 
 |       * 例如258这个数,放进四个字节数组b中: 
 |       * b[0](低字节)=0, 
 |       * b[1](次低字节)=0, 
 |       * b[2](次高字节)=1(数据高位), 
 |       * b[3](高字节)=2(数据低位), 
 |       * @param c 整数 
 |       * @return 转成的数组 
 |       */ 
 |      public byte[] CRC2bytes(int c) { 
 |          byte[] crc = new byte[2]; 
 |          System.arraycopy(new byte[] {(byte)(c / 256) }, 0, crc, 0, 1); 
 |          System.arraycopy(new byte[] {(byte)(c - ((c / 256) * 256)) }, 0, crc, 1, 1); 
 |          return crc; 
 |      } 
 |       
 |    
 |  } 
 |  
  |