优化命令发布接口（6个），重复时使用新的commandId

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2025-04-15 deac851d71b074885553f538a396936815073fc1

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package com.dy.rtuMw.server.rtuData;
 
public class TreeConfig {
    public TaskConfig taskConf ;
    public TreeConfig[] subTreeConfs ;//所有子节点
}